| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/42TES5S | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.24.18.40 | |||
| Última Atualização | 2020:07.24.18.40.11 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.24.18.40.11 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.12.51 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | CampesatoSiquCarr:2010:CoPlAe | |||
| Título | Controle de uma plataforma aerosática com jatos de ar  | |||
| Ano | 2010 | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 70 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 983 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Campesato, Wilian Luís 2 Siqueli, Guilherme Afonso 3 Carrara, Valdemir | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5 | |||
| Grupo | 1 2 3 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal do ABC (UFABC) 2 Universidade Federal do ABC (UFABC) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 wcampesato@yahoo.com.br 2 guilherme.siqueli@ufabc.edu.br 3 val@dem.inpe.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2020-07-24 18:40:11 :: simone -> administrator :: 2022-07-08 21:12:51 :: administrator -> simone :: 2010 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | aeroestátoca jatos de ar | |||
| Resumo | Este trabalho tem como objetivo a implementação de um conjunto de sensores e atuadores para controlar a atitude de uma plataforma sustentada por um mancal aerostático. Este projeto visa implementar um protótipo de um sistema de controle da plataforma usando jatos de ar comprimido, a fim de simular o controle de atitude de satélites empregando atuadores de jatos de gás. Sistemas compostos por estes atuadores são utilizados para deslocamentos com grandes ângulos, normalmente em caráter emergencial, e possuem grande gasto de energia, que neste caso é restrita ao volume do tanque de combustível. Para simular o ambiente espacial, o sistema de controle será implantado numa mesa (plataforma) de mancal aerostático. Uma mesa de mancal aerostático, também chamada de plataforma de mancal a ar, ou ainda mesa ou plataforma de mancal esférico, é um dispositivo no qual uma calota esférica sólida geralmente de aço flutua sobre um colchão de ar comprimido, formado em uma cavidade esférica que se ajusta perfeitamente à calota. A mesa permite simular um ambiente de baixo atrito, semelhante àquele encontrado nas órbitas de satélite em torno da Terra. A mesa utilizada neste projeto foi projetada e construída no INPE (Cardieri e Varotto, 1987), para testar o amortecedor de nutação dos satélites SCD1 e SCD2 (Fonseca e Souza, 1989, 1990). O mancal desta mesa permite que a plataforma gire livremente em torno do eixo vertical, mas o movimento em torno dos eixos horizontais é limitado em aproximadamente 13° pela base de suporte. Foram fixadas na plataforma oito válvulas pneumáticas direcionais, uma válvula reguladora de pressão, dois reservatórios de ar comprimido, um manômetro, um engate rápido para recarga dos reservatórios, uma bateria de 12 V, uma eletrônica de controle e potência, um rádio modem, uma unidade inercial composta por três giroscópios de estado sólido, três acelerômetros e três magnetômetros (um para cada eixo), cabeamento elétrico e tubulações pneumáticas, suportes para alguns componentes, e finalmente massas de balanceamento. Todos os componentes fixados na mesa foram dispostos de maneira a fazer com que o centro de massa da plataforma ficasse o mais próximo possível do centro geométrico da meia-esfera do mancal, reduzindo assim torques residuais devido ao desbalanceamento. A plataforma será totalmente autônoma para executar sua função. Toda e qualquer forma de comunicação do ambiente laboratorial com a plataforma deverá ser feita por meio de telemetria por rádio. Cablagem e linhas de transmissão só poderão ser utilizadas para configuração e cargas da plataforma (ar comprimido, baterias, programas de controle) quando não estiver em operação. Este projeto encontrase atualmente em fase de implementação, necessitando-se ainda selecionar o processador digital embarcado a ser utilizado (já disponível), integrar funcionalmente os diversos componentes, e implementar a lei de controle em linguagem computacional. Como principal objetivo almeja-se conseguir, ao fim do projeto, um ambiente experimental no qual diversas leis de controle baseadas em jatos de gás e utilizando diversos sensores, possam ser testados, tanto para servir como protótipo a um sistema real embarcado em satélites quanto para experimentações de novas técnicas de controle e também para uso acadêmico. Neste trabalho foi realizada uma breve descrição dos componentes e da disposição destes na plataforma, estudos acerca dos atritos e torques envolvidos, do posicionamento do centro de massa, do balanceamento e da disposição dos componentes, e fez-se o levantamento da força e torque gerado pelas válvulas, bem como da massa de ar comprimido nos reservatórios. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Controle de uma... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2010 > Controle de uma... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42TES5S | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/42TES5S | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Wilian Luís Campesato.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8U2 | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.48 1 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||